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骨科手术机器人助医生为患者精准实施脊椎手术

在医生的实时监控下,机器人通过“透视眼”精准定位手术部位,并用“手臂”缓缓地按照医生在术前设计好的路径,一次性在患者胸椎上完成穿刺……

这如同科幻电影的一幕,是四川省绵阳市骨科医院脊柱科团队在骨科手术机器人的辅助下,为患者进行“经皮椎体球囊扩张成形术”。



据介绍,今年71岁的严阿姨前不久在家中不慎摔倒后,出现了腰背部剧烈疼痛、活动受限及行走困难等症状,于是家人将其送到绵阳市骨科医院就诊。经检查,严阿姨被确诊为胸12椎体压缩性骨折、重度骨质疏松症,并伴有常年高血压病史,需立即入院治疗。
该院脊柱科团队考虑严阿姨年事已高,且有重度骨质疏松,此次其胸12椎体的压缩性骨折如不能妥善处理,未来不仅会造成其疼痛、驼背、身高缩短,还可能会严重影响她的生活质量。经过全科室讨论后,医生们最终建议严阿姨选择“经皮椎体球囊扩张成形术”。

据绵阳市骨科医院脊柱科主任卿培东介绍,“经皮椎体球囊扩张成形术”是目前国际上认可的治疗椎体压缩性骨折的方法,它的手术难点主要在于穿刺路径设计和穿刺操作两步。术前,医生要根据患者的骨折类型及压缩程度进行穿刺路径设计,如果穿刺内倾角过大,穿刺针进入椎管就可增大神经脊髓损伤风险;反之球囊则会偏向椎体一侧,球囊扩张时可能导致椎体周壁再次骨折。医生在手术操作中也可能因为患者肠胀气严重、肥胖或其他原因造成的透视不清等,需反复调整穿刺的方向和角度。



“利用‘骨科手术机器人’来辅助进行手术,能很好解决‘经皮椎体球囊扩张成形术’操作中的难题,它不仅可以精准定位,一次性成功穿刺,还能避免医生因透视不清而进行反复透视,从而减少患者失血,降低手术风险,缩短手术时间。”卿培东说。
最终,严阿姨及其家人同意了脊柱科团队采用骨科手术机器人辅助为其进行“经皮椎体球囊扩张成形术”。术前,医护人员将严阿姨的胸椎三维电子计算机断层扫描(CT)及重建图像导入计算机,并为其设计了通过单边穿刺达到双侧穿刺的最佳穿刺路径。术中,医生通过透视确定了手术节段,借助C型臂连接机器人操作臂进行了精准定位,并在导向器中央孔植入穿刺针达到椎体后1/3处以后,为严阿姨置入了球囊进行骨折复位,在C型臂监视下为其注入骨水泥,再待骨水泥硬化后去除穿刺针。术后,严阿姨的腰背疼痛明显缓解,第二天就能佩戴支具下地活动了。

卿培东说:“绵阳市骨科医院是国家骨科手术机器人应用中心绵阳分中心,近年来,医院秉承‘让手术更简单,让生命更健康’的服务理念,借势、借力加强学科建设,不断引进先进的技术和设备,全面促进医院医疗技术水平再上新台阶。”


文图:赵生鑫 邓丽
编辑:张健 刘欣茹

审核:王政清 韩璐